地标
大三巴牌坊
澳门最具辨识度的历史地标之一，适合与哪吒庙、大炮台和博物馆区域一起安排。
历史城区是澳门的第一张地图
澳门历史城区由多处广场、街道、教堂、庙宇、炮台和民居组成，是认识城市空间最有效的入口。它的价值不只在单个地标，而在相邻街巷形成的中葡文化层次。
初次到访可以从议事亭前地出发，沿民政总署大楼、玫瑰堂、大三巴、哪吒庙和大炮台一线步行，再根据体力延伸到岗顶或妈阁一带。
半岛核心地标
这些地点彼此距离较近，适合以步行为主、用小巷连接。
广场
议事亭前地
波浪形铺石和周边建筑构成澳门半岛最经典的城市画面，适合作为步行起点。
庙宇
妈阁庙
妈祖信俗与海港历史相连，周边还能延伸到海事博物馆、妈阁斜巷和西湾一带。
氹仔与路环
离开半岛后，城市节奏会明显变慢。氹仔适合美食和手信，路环适合海边与村落。
官也街与旧城区
窄巷、老店、手信和小吃密集，适合安排在午后或傍晚，顺路看龙环葡韵一带的葡式住宅景观。
路环村与海边街巷
彩色建筑、圣方济各圣堂、海边步道和安静街巷适合慢慢走，适合作为两日行程里的放松段落。